「レジなし無人冷蔵庫」磁気センサーで冷蔵庫のドアが閉じられた事を検出する

#ハードウェア

SIN

2020.12.25

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1 はじめに

CX事業本部の平内（SIN）です。

Amazon Web Services ブログでは、「レジなし無人販売冷蔵庫を構築についての記事」が公開されています。
レジなし無人販売冷蔵庫を構築できる、This is my Smart Cooler プログラムを公開しました

こちらでは、「お客様自らがレジなし無人販売冷蔵庫を迅速に構築し学習や体験ができる This is my Smart Cooler プログラムを発表します。」ということで、そのレシピがGithubで公開されています。
レジ無し無人販売冷蔵庫構築レシピ

「これを真似てみたい」ということで、ここまで作業を進めています。

今回は、冷蔵庫のドアが閉じられた事を磁気センサーで検出してみました。

2 磁気センサー

使用した磁気センサーは、レシピで紹介さていたドアマグネット表面実装有線NCドアセンサーアラーム磁気リードスイッチホワイト MC-38 2個入りです。

このセンサーは、下記のように、２つのセンサーが合わさると、10数Ω程度の抵抗で疎通します。

3 コード

このセンサーをRasperryPiのGPIO18とGNDに接続して、ドアが閉じられたことを検出するコードです。

参考：https://github.com/aws-samples/smart-cooler/blob/master/door-sensor-function/src/door_sensor.py

"""
センサーをGPIO18とGNDに接続して、ドアが閉じたことを検出する
"""
import os
import sys
import logging
import json
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
DOOR_SENSOR_PIN = 18
GPIO.setup(DOOR_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def run_loop():
    OPEN, CLOSED = 1, 0
    last_status = None
    last_reads = []

    while True: 
        if last_status is None:
            last_status = GPIO.input(DOOR_SENSOR_PIN)
        current_status = GPIO.input(DOOR_SENSOR_PIN)
        print('current status is {}, last status is {}'.format(current_status, last_status))

        last_reads.append(current_status)
        last_reads = last_reads[-10:]

        if len(set(last_reads)) > 1:
            time.sleep(0.05)
            continue

        if last_status == OPEN and current_status == CLOSED:
            print('Door was closed')
            time.sleep(5)

        last_status = current_status
        time.sleep(1)

run_loop()

このコードを実行すると、センサーが合わさったタイミングで、"Door was closed" が表示されます。